Page 23 - Ketterer Antriebe – Broschüre BLDC-Technologie

3213.00-21XX i-WheelC-A-170-185
Nennspannung
Nennstrom1)
Nenndrehmoment1)
Nenndrehzahl1)
Max. Geschwindigkeit im Nenndrehmoment1)
Wellenleistung im Nennmoment1) Leerlaufdrehzahl2) Leerlaufstrom2)
Max. Wirkungsgrad2) Stillstandsmoment2)
Anlaufstrom bei Stillstandsmoment2) Max. radiale Achslast F3)
Max. axiale Achslast F3)
Encoder Auflösung
Material von Belag
Bremsmoment
der Notstopp-Bremse
48 VDC 4,5 A
5 Nm 316 min-1
10 km/h
165 W
450 min-1 0,3 A
82 %
19,7 Nm
35 A 2.500 N 1.250 N 262.144 cpr PU-Rad: 92° ±3°
Shore A 16 Nm
Kommunikations- Schnittstelle
Nennspannungsbereich Max. Spannung Dauerphasenstrom RMS Max. Wirkungsgrad Hardware-Schutz
Standard Sicherheitsfunktionen
Safe Motion Modul
Zertifizierte Sicherheitsfunktionen
EtherCAT, FSoE (FailSafe over EtherCAT)
24 - 48 V DC 60 V DC 20 A
99 %
STO/SBC
Circulo 9 Motion Controller von Synapticon
Overcurrent, overvoltage, undervoltage, PW deadtime, overtemperature, PWM shoot through
FSoE, STO, SBC, SS1/2, SOS, SMS, 4xSLS, Safe Process Data (position, velocity)
STO – SAFE TORQUE OFF
SBC – SAFE BRAKE CONTROL
SBT – SAFE BRAKE TEST*
SS1 – SAFE STOP 1
SS2 – SAFE STOP 2
SLS – SAFELY LIMITED SPEED
SLP – SAFELY LIMITED POSITION* SLT – SAFELY LIMITED TORQUE* SAFE VELOCITY PROCESS DATA SAFE POSITION PROCESS DATA SAFE TORQUE PROCESS DATA SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS
*Die Funktionen müssen in der Si- cherheitssteuerung unter Verwen- dung sicherer Prozessdaten imple- mentiert werden
1) Max. Umgebungstemperatur = 40°C, reglerspezifisch
2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch
3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer
L10h = 20.000h nach DIN ISO 281
i-Wheel Clever 3213 mit integriertem Circulo 9 Motion Controller von Synapticon
EtherCAT Out
EtherCAT OUT
24-48 VDC
EtherCAT In
STO Input
STO Input 185 EtherCAT IN
Spannungsversorgung 24-48 VDC
www.ketterer.de
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BLDC-Radnabenmotoren