Page 21 - Ketterer Antriebe – Broschüre BLDC-Technologie

Nennspannung
Nennstrom1)
Nenndrehmoment1)
Nenndrehzahl1)
Max. Geschwindigkeit im Nenndrehmoment1)
Wellenleistung im Nennmoment1) Leerlaufdrehzahl2)
Leerlaufstrom2)
Erreichbare max. Geschwindigkeit2) Max. Wirkungsgrad2) Stillstandsmoment2)
Anlaufstrom bei Stillstandsmoment2) Drehmomentkonstante2) Drehzahlkonstante2) Anschlusswiderstand (Phase-Phase) Anschlussinduktivität
48 VDC 4,7 A 10 Nm 154 min-1 5 km/h
161 W
225 min-1
0,4 A
bis zu 7 km/h
78 %
34 Nm
29 A
2,1 Nm/A
4,7 min-1V-1
1,75 Ohm
15 mH
Rotorträgheitsmoment Max. radiale Achslast F3) Max. axiale Achslast F3) Anzahl Magnet Pole Verschaltungsart Encoder Typ im Standard
Encoder Auflösung Material von Belag
26.850 kg*mm2 7.500 N 2.500 N
32
L62S4
4.096 crp
Blickle Bestha- ne 92 ±3 Shore A
3213.00-3XXX i-Wheel-A-170-168
3213.00-3XXX i-Wheel-A-170-168
Digital Halls + TTL magnetisch- inkremental ABZ
Bremsmoment 30 Nm
Spannungsversorgung Bremse 24 VDC / 21,5 W
Leistungsverbrauch Bremse
7 W durch PWM- Leistungs- absenkung
Gewicht inkl. Bremse 17,6 kg
1) Max. Umgebungstemperatur = 40 °C, reglerspezifisch
2) Am Nennpunkt (TU = 20°C), reglerspezifisch
3) Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer
L10h = 20.000h nach DIN ISO 281
Bremse:
1 +24 V PIN1
2 GND PIN2
Motorphasen:
igus CF77.UL.25.04.D (4G2,5)
U =1 V =2 W= 3
Der PE-Leiter ist nicht verbunden
Hallsensoren:
igus CF240.PUR.01.08 (8x0,14)C
1 +5 V rot
2 GND blau
3 H1 weiß
4 H2 braun
5 H3 grün
6 PT1000 grau
7 PT1000 rosa
Ausgangssignal: 3 Rechtecksignale
Die Hallsignale haben zueinander eine Phasenverschiebung von 120°. Spannungsversorgung: 5V ± 5% Eingangsstrom: typ. 40 mA
Encoder:
igus CF240.PUR.01.08 (8x0,14)C
1 +5 V rot
2 GND blau
3A grau 4 A- rosa 5B grün 6 B- gelb 7Z weiß 8 Z- braun
Differentielles Ausgangssignal:
3 Rechtecksignale (RS422)
Kanal A, B (90° Phasenversatz) und Index Z
Genauigkeit: ± 0,5° Spannungsversorgung: 5V ± 5% Eingangsstrom: typ. 35 mA
Drehmoment (Nm)
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221
Wirkungsgrad (%)
Drehzahl (1/min)
Wellenleistung (W)
Aufnahmestrom (A)
BLDC-Radnabenmotoren