Page 24 - Ketterer Antriebe – Broschüre BLDC-Technologie

Ket-Rob - Antriebsplattform für FTF/FTS Beschreibung
Technische Angaben
Spannungsversorgung
Nutz-Geschwindigkeit
Beschleunigung
Max. Motorleistung (je Antrieb) Systemzuladung
Anlaufmoment (je Antrieb) Bremsmoment (je Bremse) Spannungsversorgung Bremse (je Antrieb) Fahrrichtung
Bodenfreiheit
Max. Steigung
Schutzklasse
Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer eine modulare Antriebsplattform für Fahrerlose Trans- port-Fahrzeuge bzw.-Systeme (FTF/FTS) an.
Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.
Ihre Vorteile
▪ ▪ ▪ ▪
▪
▪ ▪ ▪
▪
Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose Transport- Fahrzeuge bzw. Systeme (FTF/FTS)
Dimensionierung des FTF-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen
Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier- fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe
(Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem
Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe Hohe Laufruhe
Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und
eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich
Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich
24 V- 48 V
7 km/ h
0,5 m/s2
210 W
100 kg
6 Nm
9 Nm
24 V/ 18 W vorwärts-rückwärts 30 mm
4 %
IP 20
Ket -Rob
Betriebstemperatur
5 bis 40 °C (Luftfeuchtigkeit 10-90 % nicht kondensierend)
24
10000075-01/20220930