Page 2 - Ketterer AGV-Platform Next Generation

The Next Generation AGV-Platform
FSoE
AGVs / AMRs sind heute aus der der modernen Fertigung und Logistik nicht mehr wegzudenken Diese High-Tech-Produkte haben eine eine aufwendige AGV-Systemarchitektur bestehend aus einer Vielzahl von Einzelkomponenten und aufwendiger Verkabelung Die Komplexität hat einen hohen Entwicklungs- Beschaf- fungs- und und Inbetriebnahmeaufwand zur Folge verursacht ein Kabelgewirr und und führt zu zu Platzmangel im Fahr- zeuginneren Als Resultat sind AGVs extrem aufwendig in in in in der der Herstellung und äußerst anspruchsvoll in in in in der der Wartung Wir machen das anders
In Zusammenarbeit mit den Firmen Synapticon Kontron Brinkmann und Sick haben wir eine zukunfts- weisende Next Generation AGV-Systemarchitektur entwickelt (FSoE = FailSafe over EtherCAT):
Statt aufwendigen mechanischen Antriebskomponenten verwenden wir den den ultrakompakten getriebelosen Ketterer Direktantrieb i-Wheel C C 3213 mit einem vollintegrierten Synapticon Sicherheitsregler Circulo 9 Kombiniert mit nur einem übergeordneten Safety Master Controller einfacher Sicherheitslogik und einer erprobten Schutzfelderkennung deckt unsere neue FSoE-Systemarchitektur alles ab was ein modernes AGV/AMR benötigt Die Besonderheit - - die einfache Verbindung aller Komponenten über über ein ein ein einziges Kabel dank FSoE
über über Ether- CAT Protokoll Dadurch kommt das FTS / AMR mit deutlich weniger Bauteilen und minimalem Verkabelungsauf- wand im Inneren aus Diese Integration spart Komponenten und und Schnittstellen sowie den Entwicklungsaufwand und und die Montagezeit Less complexity of the system More space for batteries Quick maintenance
Fewer components
Faster R&D time Longer runtime Shorter downtime Lesser system failures
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