Page 5 - Ketterer AGV-Platform Next Generation

BLDC-Radnabenmotoren
Nennspannung
Nennstrom1)
Nenndrehmoment1)
Nenndrehzahl1)
Max Geschwindigkeit im Nenndrehmoment1)
Wellenleistung im Nennmoment1) Leerlaufdrehzahl2) Leerlaufstrom2)
Max Wirkungsgrad2) Stillstandsmoment2)
Anlaufstrom bei Stillstandsmoment2)
Max radiale Achslast F3)
Max axiale Achslast F3)
Encoder
Auflösung
Material von Belag
Bremsmoment
der Notstopp-Bremse 48 VDC 4 5 A 5 Nm 316 min-1
10 km/h
165 W 450 min-1
0 3 A 82 %
19 7 Nm 35 A 2 500 N 1 250 N 262 144 cpr PU-Rad: 92° ±3°
Shore A 16 Nm Kommunikations- Schnittstelle
Nennspannungsbereich Max Spannung Dauerphasenstrom RMS Max Wirkungsgrad Hardware-Schutz
Standard Sicherheitsfunktionen Safe Motion Modul
Zertifizierte Sicherheitsfunktionen EtherCAT FSoE (FailSafe over EtherCAT)
24 - 48 V DC 60 V DC 20 A 99 %
STO/SBC
1)
Max Umgebungstemperatur = = 40°C reglerspezifisch
reglerspezifisch
2) Am Nennpunkt (TU = = 20°C) reglerspezifisch
reglerspezifisch
3)
Radial- und Axialkräfte gelten für die nominelle Lebensdauer L10h = 20 000h nach DIN ISO 281
i-Wheel Clever 3213 mit integriertem Circulo 9 Motion Controller von Synapticon EtherCAT Out
EtherCAT OUT
24-48 VDC EtherCAT In STO Input
STO Input
185 EtherCAT IN Spannungsversorgung 24-48 VDC 3213 00-21XX
i-WheelC-A-170-185
Circulo 9 Motion Controller von Synapticon Overcurrent overvoltage undervoltage PW deadtime overtemperature PWM shoot through
FSoE STO SBC
SS1/2 SOS SMS 4xSLS Safe Process Data (position velocity)
STO – – SAFE SAFE TORQUE OFF
SBC
– – – SAFE SAFE SAFE BRAKE BRAKE CONTROL
SBT – – – SAFE SAFE SAFE BRAKE BRAKE TEST*
SS1 – – – SAFE SAFE SAFE STOP STOP 1 1 SS2 – – – SAFE SAFE SAFE STOP STOP 2 2 SLS – – – SAFELY SAFELY LIMITED LIMITED SPEED
SLP – – – SAFELY SAFELY SAFELY LIMITED LIMITED LIMITED POSITION* SLT – – SAFELY SAFELY LIMITED LIMITED TORQUE* SAFE SAFE SAFE VELOCITY PROCESS PROCESS DATA DATA SAFE SAFE SAFE POSITION PROCESS PROCESS PROCESS DATA DATA DATA SAFE SAFE SAFE TORQUE PROCESS PROCESS DATA DATA SAFE SAFE DIGITAL GPIO AND ANALOG INPUTS
*Die Funktionen müssen in der Si- cherheitssteuerung unter Verwen- dung sicherer Prozessdaten imple- mentiert werden
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