Ket-Rob - Antriebsplattform für FTF/FTS

Beschreibung 

Abgestimmt auf die Anforderungen der autonomen Robotertechnik bietet Ketterer ein Antriebssystem mit modularer Antriebsplattform für Fahrerlose Transport-Systeme (FTS) an. 

Alle Komponenten sind für eine einfache Integration ausgelegt.

Ihre Vorteile 

• Komplettes Antriebs-Grundmodul für Fahrerlose Transport-Fahrzeuge bzw. Systeme (FTF/FTS)
• Dimensionierung des FTS-Fahrzeugs entsprechend individueller Anforderungen 
• Getriebelose BLDC-Radnaben-Antriebe mit einem strapazier-fähigen Radlaufbelag aus Vullkolan oder Vollgummi 
• Federgelagerte, geräuschreduzierte Direktantriebe (Federweg 20 mm). Somit ist Fahren auf unebenem Untergrund kein Problem 
• Große Gestaltungsfreiräume für konstruktive Auslegung der Fahrzeuge dank sehr geringer Bautiefe der Radnaben-Antriebe 
• Hohe Laufruhe 
• Keine Wartungs- und Serviceausgaben, da wartungsfrei 
• Funktion einer Höhenverstellung der Trägerplattform und eine Trägerplattform entsprechend kundenspezifischer Anforderungen optional möglich 
• Kundenspezifische Anpassungen der Antriebe oder des Systems sind möglich 

Ket Rob besteht im Standard aus: 

• 2 x BLDC-Radnaben-Antriebe mit Encoder und Bremse (ohne Regelung/Steuerung) 
• 4 x lasttragende Lenkräder 
• Rahmen 

Zusätzliche Optionen: 

• Höhenverstellung für Transportplattform 
• Transportplattform 

Technische Hinweise 

• Für die lineare Höhenverstellung sind viele Ketterer Standardlösungen denkbar: z.B. 3120, 4643, 4114, ...... Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf www.ketterer.de/produkte 
• Kundenspezifische Anpassungen sind möglich